コード例 #1
0
ファイル: tasks.py プロジェクト: graiola/sot_controller 
def gotoZeroPos():
    '''
    Set all the joints to 0
    Wait some time to reach the position
    '''
    solver.clear()
    zeroPos = zeroPosition()
    push(zeroPos)
    time.sleep(5)
    pop(zeroPos)
コード例 #2
0
ファイル: tasks.py プロジェクト: Karsten1987/sot_controller 
def gotoZeroPos():
    '''
    Set all the joints to 0
    Wait some time to reach the position
    '''
    solver.clear()
    zeroPos = zeroPosition()
    push(zeroPos)
    time.sleep(5)
    pop(zeroPos)
コード例 #3
0
ファイル: tasks.py プロジェクト: graiola/sot_controller 
def gotoSafePos():
    '''
    Go to the safe position
    In this position the hands are away from the base
    Wait some time to reach the position
    '''
    solver.clear()
    safePos = safePosition()
    push(safePos)
    time.sleep(5)
    pop(safePos)
コード例 #4
0
ファイル: tasks.py プロジェクト: Karsten1987/sot_controller 
def gotoSafePos():
    '''
    Go to the safe position
    In this position the hands are away from the base
    Wait some time to reach the position
    '''
    solver.clear()
    safePos = safePosition()
    push(safePos)
    time.sleep(5)
    pop(safePos)