コード例 #1
0
ファイル: RtcWeb_Core.py プロジェクト: haraisao/PyWebSock
  def applyScript(self, c, indata=None):
    name,data,fname = c[1:]

    globals()['rtc_result'] = None
    globals()['rtc_in_data'] = indata
    globals()['web_in_data'] = indata

    #
    #   execute script or script file
    if fname :
      ffname = utils.findfile(fname)
      if ffname :
        execfile(ffname,globals())
    try:
      if data :
        exec(data, globals())
    except:
      print data
      #self._logger.error("Fail to execute script:" + name)

    # 
    #  Call 'send' method of Adaptor to send the result...
    rtc_result = globals()['rtc_result'] 
    if rtc_result == None :
      pass
    else:
      try:
        ad = self.adaptors[name]
        ad.send(name, rtc_result)
      except KeyError:
        if name :
          self._logger.error("no such adaptor:" + name)
        else:
          self._logger.error("no such adaptor: None")
コード例 #2
0
ファイル: SeatmlParser.py プロジェクト: openrtc/eSEAT
    def procScript(self, tag, fname):
        txt = self.getScripts(tag)

        if fname :
            ffname = utils.findfile(fname)
            if ffname :
                execfile(ffname, globals())
        if txt : exec(txt, globals())
コード例 #3
0
ファイル: SeatmlParser.py プロジェクト: haraisao/eSEAT
    def procScript(self, tag, fname, imports):
        if imports :
            import_str="import "+imports
            exec(import_str, eSEAT_Core.getGlobals())

        txt = self.getScripts(tag)
        if fname :
            ffname = utils.findfile(fname)
            if ffname :
                utils.exec_script_file(ffname, eSEAT_Core.getGlobals())
        if txt :
            #sys.path.append('.')
            exec(txt, eSEAT_Core.getGlobals())
コード例 #4
0
    def procScript(self, tag, fname, imports):
        if imports :
            import_str="import "+imports
            exec(import_str, eSEAT_Core.getGlobals())

        txt = self.getScripts(tag)
        if fname :
            ffname = utils.findfile(fname)
            if ffname :
                utils.exec_script_file(ffname, eSEAT_Core.getGlobals())
        if txt :
            #sys.path.append('.')
            exec(txt, eSEAT_Core.getGlobals())
コード例 #5
0
ファイル: SeatmlParser.py プロジェクト: openrtc/eSEAT
    def __init__(self, parent, xsd='seatml.xsd', logger=None):
        self.parent = parent
        self.componentName = "eSEAT"
        if logger:
            self._logger = parent._logger
        else:
            self._logger = None

        xsd_file = utils.findfile(xsd)
        print "XSD file '"+xsd+"' = '"+xsd_file+"'."

        if xsd_file:
            self.setXsd(xsd_file)
        else:
            print "ERROR:XSD file '"+xsd+"' not found."
        self.include_rules = []
        self.seatml_base_dir = ""
コード例 #6
0
ファイル: SeatmlParser.py プロジェクト: haraisao/eSEAT
    def __init__(self, parent, xsd='seatml.xsd', logger=None):
        self.parent = parent
        self.componentName = "eSEAT"
        self._xmlschema = None
        if logger:
            self._logger = parent._logger
        else:
            self._logger = None

        xsd_file = utils.findfile(xsd)

        if xsd_file:
            self.setXsd(xsd_file)
            print ("XSD file '"+xsd+"' = '"+xsd_file+"'.")
        else:
            #print ("Warining:XSD file '"+xsd+"' not found.")
            pass

        self.include_rules = []
        self.seatml_base_dir = ""
コード例 #7
0
    def __init__(self, parent, xsd='seatml.xsd', logger=None):
        self.parent = parent
        self.componentName = "eSEAT"
        self._xmlschema = None
        if logger:
            self._logger = parent._logger
        else:
            self._logger = None

        xsd_file = utils.findfile(xsd)

        if xsd_file:
            self.setXsd(xsd_file)
            print ("XSD file '"+xsd+"' = '"+xsd_file+"'.")
        else:
            #print ("Warining:XSD file '"+xsd+"' not found.")
            pass

        self.include_rules = []
        self.seatml_base_dir = ""
コード例 #8
0
ファイル: RtcWeb_Core.py プロジェクト: haraisao/PyWebSock
  def processOnDataIn(self, name, data):
    self._logger.info("got input from %s" %  (name,))
    cmds = self.lookupWithDefault(self.currentstate, name, "ondata")

    if not cmds:
      self._logger.info("no command found")
      return False

    for c in cmds:
      kond = c[0]
      globals()['rtc_in_data'] = data
      if kond[0] :
        ffname = utils.findfile(kond[0])
        if ffname :
          execfile(ffname, globals())
#        execfile(kond[0], globals())

      if eval(kond[1], globals()):
        for cmd in c[1]:
          self.activateCommandEx(cmd, data)
    return True
コード例 #9
0
ファイル: eSEAT.py プロジェクト: openrtc/eSEAT
sys.path.append(os.path.join(rootdir,'3rd_party'))

#
#

########
#  for OpenRTM-aist
import OpenRTM_aist
import omniORB
from RTC  import *

########################################
#  eSEAT_Core
#
#execfile(os.path.join(rootdir,'eSEAT_Core.py'))
ffname = utils.findfile('eSEAT_Core.py')
if ffname :
    execfile(ffname)
else:
    print 'eSEAT_Core.py not found'
    sys.exit(1)

###############################################################
#
__version__ = "0.3"

#########################################################################
#
#  Sprcification of eSEAT
#
eseat_spec = ["implementation_id", "eSEAT",