Python goXYOmegaの例

コード例 #1

import velchange as v
v.goXYOmega(0, 0, 0)

コード例 #2

ファイル: square.py プロジェクト: jar3dp/ecen490

import roboclaw as rc
import velchange as vel
import time

rc.calibrateRoboclaws()

vel.goXYOmega(0.2,0,0)
time.sleep(2)
vel.goXYOmega(0,0.2,0)
time.sleep(2)
vel.goXYOmega(-0.2,0,0)
time.sleep(2)
vel.goXYOmega(0,-0.2,0)
time.sleep(2);
vel.goXYOmega(0,0,0)

コード例 #3

ファイル: distanceTest.py プロジェクト: jar3dp/ecen490

import velchange
import roboclaw as rc
import time

rc.calibrateRoboclaws()

velchange.goXYOmega(0.5,0,0)
time.sleep(1)
velchange.goXYOmega(0,0,0)

コード例 #4

ファイル: referenceTest.py プロジェクト: jar3dp/ecen490

import roboclaw as rc
import velchange as vel
import time

rc.calibrateRoboclaws()

vel.goXYOmegaTheta(0.2,0.2,0,0)
time.sleep(2)
vel.goXYOmega(0,0,0)


# vel.goXYOmega(0,0.2,0)
# time.sleep(2)
# vel.goXYOmega(-0.2,0,0)
# time.sleep(2)
# vel.goXYOmega(0,-0.2,0)
# time.sleep(2);
# vel.goXYOmega(0,0,0)

コード例 #5

ファイル: box.py プロジェクト: pbridd/RobotSoccer

#!/usr/bin/python

import velchange as v
import time

SPEED = 0.4
SLEEP_TIME = 2

v.goXYOmega(SPEED, 0, 0)  #forward
time.sleep(SLEEP_TIME / 2)
v.goXYOmega(0, 0, 0)  # stop
time.sleep(SLEEP_TIME)
v.goXYOmega(0, SPEED, 0)  #right
time.sleep(SLEEP_TIME / 2)
v.goXYOmega(0, 0, 0)  # stop
time.sleep(SLEEP_TIME)
v.goXYOmega(-SPEED, 0, 0)  #back
time.sleep(SLEEP_TIME / 2)
v.goXYOmega(0, 0, 0)  # stop
time.sleep(SLEEP_TIME)
v.goXYOmega(0, -SPEED, 0)  #left
time.sleep(SLEEP_TIME / 2)
v.goXYOmega(0, 0, 0)  # stop
time.sleep(SLEEP_TIME)
v.goXYOmega(SPEED, 0, 0)  #forward
time.sleep(SLEEP_TIME / 2)
v.goXYOmega(0, 0, 0)  # stop
time.sleep(SLEEP_TIME)
v.goXYOmega(0, 0, 10)  #victory spin
time.sleep(SLEEP_TIME * 2)
v.goXYOmega(0, 0, 0)  # stop