Python WORLDの例

コード例 #1

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

def v1_character(name):
    context = _get_ctx()
    if request.method == 'POST':
        if not WORLD.can_hear(context, name):
            return Response('{} cannot hear'.format(name), status=404)
        utterance = request.form.get('say')
        resp = Response(WORLD.hear(context, name, utterance), status=200)
        resp.set_cookie(COOKIE_KEY, _encode_context(context))
        return resp
    elif request.method == 'GET':
        return Response(WORLD.describe_char(context, name), status=200)

コード例 #2

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

def v1_go(direction):
    context = _get_ctx()
    result = WORLD.go(context, direction)
    if result:
        resp = Response('{}'.format(result), status=200)
        resp.set_cookie(COOKIE_KEY, _encode_context(context))
        return resp
    return Response('Cannot go {}'.format(direction), status=404)

コード例 #3

    def __init__(self, directOrGui, solutionID):
        self.directOrGui = directOrGui
        if self.directOrGui == "DIRECT":
            self.physicsClient = p.connect(p.DIRECT)
        elif self.directOrGui == "GUI":
            self.physicsClient = p.connect(p.GUI)

        p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())
        p.setGravity(0, 0, -9.8)

        self.world = WORLD()
        self.robot = ROBOT(solutionID)

コード例 #4

ファイル: simulation.py プロジェクト: drblobfish/LudoBot

	def __init__(self,GUI,solutionID):

		self.solutionID = solutionID
		self.GUI = GUI

		self.physicsClient = p.connect(p.GUI if self.GUI else p.DIRECT)
		p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())

		p.setGravity(0,0,-9.8)


		self.world = WORLD()
		self.robot = ROBOT(self.solutionID)

コード例 #5

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

def v1_start():
    context = _get_ctx()
    resp = Response(WORLD.hello(), status=200)
    resp.set_cookie(COOKIE_KEY, _encode_context(context))
    return resp

コード例 #6

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

def v1_inventory():
    context = _get_ctx()
    return Response(WORLD.get_inventory(context), status=200)

コード例 #7

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

def v1_room(name):
    context = _get_ctx()
    return Response(WORLD.describe_room(context, name), status=200)

コード例 #8

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

def _get_ctx():
    cookie = request.cookies.get(COOKIE_KEY)
    if cookie:
        return _decode_context(cookie)
    return WORLD.get_default_context()

コード例 #9

ファイル: false_prophet.py プロジェクト: jerellsworth/false_prophet

    context = _get_ctx()
    result = WORLD.go(context, direction)
    if result:
        resp = Response('{}'.format(result), status=200)
        resp.set_cookie(COOKIE_KEY, _encode_context(context))
        return resp
    return Response('Cannot go {}'.format(direction), status=404)


@app.route('/v1/room/<name>', methods=['GET'])
def v1_room(name):
    context = _get_ctx()
    return Response(WORLD.describe_room(context, name), status=200)

@app.route('/v1/inventory', methods=['GET'])
def v1_inventory():
    context = _get_ctx()
    return Response(WORLD.get_inventory(context), status=200)

@app.route('/v1/start', methods=['POST'])
def v1_start():
    context = _get_ctx()
    resp = Response(WORLD.hello(), status=200)
    resp.set_cookie(COOKIE_KEY, _encode_context(context))
    return resp

if __name__ == '__main__':
    MODEL.init_model()
    WORLD.init_world(MODEL)
    app.run(host='127.0.0.1', port=2125)