def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < CON_REQ_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._requestForConnection = struct.unpack('<?', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < CON_REQ_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._requestForConnection = struct.unpack('<?', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < BAT_STAT:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._status = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < LAT_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._lat = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < LNG_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._lng = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < METERS_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._meters = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < HDOP_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._HDOP = struct.unpack('<h', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < SAT_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._satellites = struct.unpack('<h', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < FIX_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._fix = struct.unpack('<b', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < X:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._x = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < Y:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._y = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < Z:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._z = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < VER_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ver = struct.unpack("<f", bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < VER_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ver = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < LAT_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._lat = struct.unpack('<d', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < LNG_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._lng = struct.unpack('<d', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < METERS_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._meters = struct.unpack('<d', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < HDOP_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._HDOP = struct.unpack('<i', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < SAT_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._satellites = struct.unpack('<i', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < FIX_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._fix = struct.unpack('<q', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < X:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._x = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < Y:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._y = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < Z:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._z = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < DEVICE_ID_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._IdToAck = struct.unpack('<b', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < REQ_LENGTH_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._requestLength = struct.unpack('<b', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < ID_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._urfId = struct.unpack('<i', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < RANGE_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._range = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < ID_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._urfId = struct.unpack('<B', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < RANGE_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._range = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < SERVO_NUM_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._servoNum = struct.unpack('<B', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < SERVO_POSITION_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._position = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < DEVICE_ID_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._IdToAck = struct.unpack('<i', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < REQ_LENGTH_PLACE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._requestLength = struct.unpack('<i', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < ID_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._switchNum = struct.unpack('<i', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < STATUS_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._status = struct.unpack('<i', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < ID_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._switchNum = struct.unpack('<B', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < STATUS_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._status = struct.unpack('<?', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < ODOM_X:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._odomX = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < ODOM_Y:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._odomY = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < ODOM_THATE:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._odomTheta = struct.unpack('<f', bytes)[0]
# bytes = bytearray()
# while self.index < TRAN_X:
# bytes.append(data[self.index])
# self.index += 1
# self._translationX = struct.unpack('<f', bytes)[0]
# bytes = bytearray()
# while self.index < TRAN_Y:
# bytes.append(data[self.index])
# self.index += 1
# self._translationY = struct.unpack('<f', bytes)[0]
# bytes = bytearray()
# while self.index < TRAN_Z:
# bytes.append(data[self.index])
# self.index += 1
# self._translationZ = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < TRAN_ROT_Z:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._translationRotationZ = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < TRAN_ROT_W:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._translationRotationW = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < LINEAR_VEL:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._linearVelocity = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < MOTOR_ID:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._devId = struct.unpack('<B', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < MOTOR_RAD:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._rad = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < MOTOR_RAD_S:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._rad_s = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_1:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch1 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_2:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch2 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_3:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch3 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_4:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch4 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_5:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch5 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_6:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch6 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_7:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch7 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_8:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch8 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_1:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch1 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_2:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch2 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_3:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch3 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_4:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch4 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_5:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch5 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_6:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch6 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_7:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch7 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < CHANNEL_8:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._ch8 = struct.unpack('<f', bytes)[0]
def buildRequest(self, data):
RiCHeader.buildRequest(self, data)
bytes = bytearray()
while self.index < V_X_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._velocityX = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < V_Y_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._velocityY = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < V_Z_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._velocityZ = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < A_X_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._accelerationX = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < A_Y_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._accelerationY = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < A_Z_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._accelerationZ = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < M_X_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._magnetometerX = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < M_Y_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._magnetometerY = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < M_Z_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._magnetometerZ = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < O_X_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._orientationX = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < O_Y_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._orientationY = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < O_Z_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._orientationZ = struct.unpack('<f', bytes)[0]
bytes = bytearray()
while self.index < O_W_LEN:
bytes.append(data[self.index])
self.index += 1
self._orientationW = struct.unpack('<f', bytes)[0]