Python RiCHeader.dataTosend 예제들

예제 #1

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

예제 #2

파일: servoRequest.py 프로젝트: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

예제 #3

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<h', self._type)\
            + struct.pack('<h', self._devId) \
            + struct.pack('<I', self._pubHz)

예제 #4

파일: openLoopMotorRequest.py 프로젝트: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

예제 #5

파일: closeDiffRequest.py 프로젝트: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

예제 #6

파일: openLoopMotorRequest.py 프로젝트: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

예제 #7

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._finish)

예제 #8

파일: relayRequest.py 프로젝트: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._relayNum) \
            + struct.pack('<?', self._status)

예제 #9

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

예제 #10

파일: servoRequest.py 프로젝트: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

예제 #11

파일: PublishRequest.py 프로젝트: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

예제 #12

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._toConnect)

예제 #13

파일: SetParamRequest.py 프로젝트: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

예제 #14

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

예제 #15

파일: closeMotorRequest.py 프로젝트: nirlevi5/bgumodo_ws

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack("<B", self._motorId) + struct.pack("<f", self._position)

예제 #16

파일: SetParamRequest.py 프로젝트: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

예제 #17

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

예제 #18

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<I', self._motorId) \
            + struct.pack('<f', self._position)

예제 #19

파일: imuRequest.py 프로젝트: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self.status)