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Python PlanningSceneInterface.PlanningSceneInterface 예제들
프로그래밍 언어:
Python
네임스페이스/패키지 이름:
_moveit_planning_scene_interface
클래스/타입:
PlanningSceneInterface
메소드/함수:
PlanningSceneInterface
hotexamples.com에서의 예제들:
1
Python PlanningSceneInterface.PlanningSceneInterface - 1개의 예제가 발견되었습니다
. 이것들은 오픈소스 프로젝트에서 추출된 Python의
_moveit_planning_scene_interface.PlanningSceneInterface.PlanningSceneInterface
에 대한 실세계 최고 등급의 예제들입니다. 예제들을 평가하여 예제의 품질 향상에 도움을 줄 수 있습니다.
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PlanningSceneInterface(1)
add_box(1)
add_cone(1)
add_cylinder(1)
add_sphere(1)
attach_box(1)
attach_cone(1)
attach_cylinder(1)
attach_sphere(1)
remove_simple_attached_object(1)
remove_simple_object(1)
자주 사용되는 메소드들
PlanningSceneInterface (1)
add_box (1)
add_cone (1)
add_cylinder (1)
add_sphere (1)
attach_box (1)
attach_cone (1)
attach_cylinder (1)
attach_sphere (1)
remove_simple_attached_object (1)
자주 사용되는 메소드들
remove_simple_object (1)
예제 #1
0
파일 보기
파일:
planning_scene_interface.py
프로젝트:
maeshu/crops-moveit
def __init__(self): self._g = PlanningSceneInterface()