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Python PlanningSceneInterface.PlanningSceneInterface示例
编程语言:
Python
命名空间/包名称:
_moveit_planning_scene_interface
类/类型:
PlanningSceneInterface
方法/功能:
PlanningSceneInterface
hotexamples.com的示例:
1
Python PlanningSceneInterface.PlanningSceneInterface - 已找到1个示例
。这些是从开源项目中提取的最受好评的
_moveit_planning_scene_interface.PlanningSceneInterface.PlanningSceneInterface
现实Python示例。您可以评价示例,以帮助我们提高示例质量。
常用方法
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PlanningSceneInterface(1)
add_box(1)
add_cone(1)
add_cylinder(1)
add_sphere(1)
attach_box(1)
attach_cone(1)
attach_cylinder(1)
attach_sphere(1)
remove_simple_attached_object(1)
remove_simple_object(1)
常用方法
PlanningSceneInterface (1)
add_box (1)
add_cone (1)
add_cylinder (1)
add_sphere (1)
attach_box (1)
attach_cone (1)
attach_cylinder (1)
attach_sphere (1)
remove_simple_attached_object (1)
常用方法
remove_simple_object (1)
示例#1
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文件:
planning_scene_interface.py
项目:
maeshu/crops-moveit
def __init__(self): self._g = PlanningSceneInterface()