def buscar_solucion_UCS(conexiones, estado_inicial, solucion):
solucionado = False
nodos_visitados = []
nodos_frontera = []
nodo_inicial = Nodo(estado_inicial)
nodo_inicial.setCoste(0)
nodos_frontera.append(nodo_inicial)
while (not solucionado) and len(nodos_frontera) != 0:
#Ordenar la lista de nodos frontera
nodos_frontera = sorted(
nodos_frontera,
key=lambda Nodo: Nodo.calcularTotalCost(coord, solucion))
#extraer nodo y añadirlo a visitados
nodo = nodos_frontera.pop(0)
nodos_visitados.append(nodo)
if nodo.getDatos() == solucion:
#Solcuion encontrada
solucionado = True
return nodo
else:
#expandir nodos hijos (ciudades con conexion)
dato_nodo = nodo.getDatos()
lista_hijos = []
for un_hijo in conexiones[dato_nodo]:
hijo = Nodo(un_hijo)
#añadir el coste al nodo
coste = conexiones[dato_nodo][un_hijo]
hijo.setCoste(nodo.getCoste() + coste)
lista_hijos.append(hijo)
if (not hijo.enLista(nodos_visitados)):
#si no ha sido visitado y esta en la lista de frontera
# lo sustituimos con el nuevo valor de coste si es menor
if (hijo.enLista(nodos_frontera)):
for n in nodos_frontera:
if n.igual(
hijo) and n.getCoste() > hijo.getCoste():
nodos_frontera.remove(n)
nodos_frontera.append(hijo)
else:
nodos_frontera.append(hijo)
nodo.setHijos(lista_hijos)
def buscar_solucion_UCS(informacion, estado_inicial):
depth = 0
nodos_visitados = []
nodos_frontera = []
nodo_inicial = Nodo(estado_inicial)
nodo_inicial.setCoste(0)
nodos_frontera.append(nodo_inicial)
while (depth != 3) and len(nodos_frontera) != 0:
#Ordenar la lista de nodos frontera
nodos_frontera = sorted(
nodos_frontera,
key=lambda Nodo: Nodo.calcularTotalCost(informacion))
#extraer nodo y añadirlo a visitados
nodo = nodos_frontera.pop(0)
nodos_visitados.append(nodo)
#expandir nodos hijos (empresas restantes)
dato_nodo = nodo.getDatos()
lista_hijos = []
if dato_nodo == "inicio":
for i in range(4):
hijo = Nodo("Empresa" + (i + 1))
#añadir el coste al nodo
coste = informacion[i][depth]
hijo.setCoste(nodo.getCoste() + coste)
lista_hijos.append(hijo)
if (not hijo.enLista(nodos_visitados)):
#si no ha sido visitado y esta en la lista de frontera
# lo sustituimos con el nuevo valor de coste si es menor
if (hijo.enLista(nodos_frontera)):
for n in nodos_frontera:
if n.igual(hijo) and n.getCoste() > hijo.getCoste():
nodos_frontera.remove(n)
nodos_frontera.append(hijo)
else:
nodos_frontera.append(hijo)
nodo.setHijos(lista_hijos)
def buscarSolucionUcs(conexiones, estadoInicial, solucion): solucionado = False nodosVisitados = [] nodosFrontera = [] nodoInicial = Nodo(estadoInicial) nodoInicial.setCoste(0) nodosFrontera.append(nodoInicial) while (not solucionado) and len(nodosFrontera) != 0: # ordenar la lista de nodos frontera nodosFrontera = sorted(nodosFrontera, key=lambda n: n.getCoste()) nodo = nodosFrontera.pop(0) # extraer nodo y a;adirlo a visitados nodosVisitados.append(nodo) if nodo.getDatos() == solucion: solucionado = True return nodo else: datoNodo = nodo.getDatos() listaHijos = [] for unHijo in conexiones[datoNodo]: hijo = Nodo(unHijo) coste = conexiones[datoNodo][unHijo] hijo.setCoste(nodo.getCoste() + coste) listaHijos.append(hijo) if not hijo.enLista(nodosVisitados): # si esta el hijo en nodosFrontera if hijo.enLista(nodosFrontera): for n in nodosFrontera: if n.igual(hijo) and n.getCoste() > hijo.getCoste(): nodosFrontera.remove(n) nodosFrontera.append(hijo) else: nodosFrontera.append(hijo) nodo.setHijos(listaHijos)
