def buscar_solucion_aes(conexiones, estado_inicial, solucion):
solucionado = False
nodos_visitados = []
nodos_frontera = []
nodo_inicial = Nodo(estado_inicial)
nodo_inicial.set_coste(0)
nodos_frontera.append(nodo_inicial)
while (not solucionado) and len(nodos_frontera) != 0:
nodos_frontera = sorted(nodos_frontera, key=cmp_to_key(compara))
nodo = nodos_frontera[0]
nodos_visitados.append(nodos_frontera.pop(0))
if nodo.get_datos() == solucion:
solucionado = True
return nodo
else:
dato_nodo = nodo.get_datos()
lista_hijos = []
for un_hijo in conexiones[dato_nodo]:
hijo = Nodo(un_hijo)
coste = conexiones[dato_nodo][un_hijo]
hijo.set_coste(nodo.get_coste() + coste)
lista_hijos.append(hijo)
if not hijo.en_lista(nodos_visitados):
if hijo.en_lista(nodos_frontera):
for n in nodos_frontera:
if n.igual(
hijo) and n.get_coste() > hijo.get_coste():
nodos_frontera.remove(n)
nodos_frontera.append(hijo)
else:
nodos_frontera.append(hijo)
nodo.set_hijos(lista_hijos)
def buscar_solucion_UCS(conexiones, estado_inicial, solucion):
solucionado = False
nodos_visitados = []
nodos_frontera = []
nodoInicial = Nodo(estado_inicial)
nodoInicial.set_coste(0)
nodos_frontera.append(nodoInicial)
while (not solucionado) and len(nodos_frontera) != 0:
# Ordenar la lista de nodos frontera
nodos_frontera = sorted(nodos_frontera, key=cmp_to_key(compara))
nodo = nodos_frontera[0]
# Extraer nodo y añadirlo a visitados
nodos_visitados.append(nodos_frontera.pop(0))
if nodo.get_datos() == solucion:
# Solucion encontrada
solucionado = True
return nodo
else:
#Expandir nodos hijos (ciudades con conexión)
dato_nodo = nodo.get_datos()
lista_hijos = []
lista_posibles_hijos = procrear(nodoInicial, conexiones, solucion)
for un_hijo in lista_posibles_hijos[dato_nodo]:
hijo = Nodo(un_hijo)
#Cálculo g(n)
if celda_valida(hijo):
coste = 2
hijo.set_coste(nodo.get_coste() + coste)
lista_hijos.append(hijo)
if not hijo.en_lista(nodos_visitados):
# Si está en la lista lo sustituimos con el
# nuevo valor de coste si es menor
if hijo.en_lista(nodos_frontera):
for n in nodos_frontera:
if n.igual(hijo) and n.get_coste(
) > hijo.get_coste():
nodos_frontera.remove(n)
nodos_frontera.append(hijo)
else:
nodos_frontera.append(hijo)
nodo.set_hijos(lista_hijos)
def buscar_solucion_UCS(conexiones, estado_inicial, solucion):
solucionado = False
nodos_visitados = []
nodos_frontera = []
nodo_inicial = Nodo(estado_inicial)
nodo_inicial.set_coste(0)
nodos_frontera.append(nodo_inicial)
while (not solucionado) and len(nodos_frontera) != 0:
# ordenar la lista de nodos frontera
nodos_frontera = sorted(nodos_frontera, cmp=compara)
nodo = nodos_frontera[0]
# extraer nodo y añadirlo a visitados
nodos_visitados.append(nodos_frontera.pop(0))
if nodo.get_datos() == solucion:
# solucion encontrada
solucionado = True
return nodo
else:
# expandir nodos hijo (ciudades con conexión)
dato_nodo = nodo.get_datos()
lista_hijos = []
for un_hijo in conexiones[dato_nodo]:
hijo = Nodo(un_hijo)
coste = conexiones[dato_nodo][un_hijo]
hijo.set_coste(nodo.get_coste() + coste)
lista_hijos.append(hijo)
if not hijo.en_lista(nodos_visitados):
# si está en la lista lo sustituimos con
# el nuevo valor de coste si es menor
if hijo.en_lista(nodos_frontera):
for n in nodos_frontera:
if n.igual(
hijo) and n.get_coste() > hijo.get_coste():
nodos_frontera.remove(n)
nodos_frontera.append(hijo)
else:
nodos_frontera.append(hijo)
nodo.set_hijos(lista_hijos)
