def place_b1(): ir.six(82.6) ir.nine(-61.4) ir.eight(-6.9) ir.seven(23.9) ir.ten(-73)
def place_w1(): ir.nine(-60.9) ir.eight(-6.9) ir.six(-84.6) ir.seven(23.9) ir.ten(-73)
def pos4(): ir.six(72.9) ir.eight(-34.8) ir.nine(-45.6) #ir.ten(-111.3) ir.seven(4)
def pos3(): ir.six(58.5) ir.eight(-64.4) ir.nine(-45.3) #ir.ten(-111.3) ir.seven(-18.9)
def int_pos_1(): ir.seven(-10) ir.six(-93.1) ir.seven(6.3) ir.eight(-35) ir.nine(-41.5) ir.ten(-73.3)
def pos13(): ir.six(18.9) ir.eight(0.1) ir.nine(-63.2) ir.seven(24.8)
def pos12(): ir.six(-2.2) ir.eight(-12.2) ir.nine(-58.5) ir.seven(18.3)
def pickup_b1(): ir.nine(-59.7) ir.six(-69.1) ir.eight(-0.4) ir.seven(23.0) ir.ten(-98)
def pos11(): ir.six(-24.2) ir.eight(-3.1) ir.nine(-59.4) ir.seven(22.4)
def pos1(): ir.six(-62.6) ir.eight(-63.2) ir.nine(-44.4) ir.seven(-17.7)
def pos7(): ir.six(-1.6) ir.eight(-48.2) ir.nine(-50.5) ir.seven(-4.5)
def pos6(): ir.six(-34.5) ir.eight(-42.1) ir.nine(-44.4) ir.seven(-1.6)
def pos5(): ir.six(-52.3) ir.eight(-11.3) ir.nine(-60.6) ir.seven(19.2)
def start_pos_1(): ir.seven(-39.1) ir.six(-2.3) ir.eight(-55.9) ir.nine(-51.5) ir.ten(-73.3)
def pos2(): ir.six(-2.8) ir.nine(-50.2) ir.seven(-39.1) ir.eight(-81.7)
def pos14(): ir.six(36.5) ir.eight(35.9) ir.nine(-79.3) ir.seven(43.5)
def pickup_w1(): ir.nine(-59.4) ir.six(67.3) ir.eight(1.3) ir.seven(25.7) ir.ten(-98)
def pos8(): ir.six(30.6) ir.eight(-39.7) ir.nine(-50) ir.seven(1.3)
def pos9(): ir.six(50.0) ir.eight(-8.4) ir.nine(-62.9) ir.seven(20.7)
def pos10(): ir.six(-40.9) ir.eight(30.1) ir.nine(-77) ir.seven(40.3)
if (i == 24): p.pos24() while (1): with open(filepath) as f: lines = f.read() print('new board', lines) for char in lines: if (char == 'x' or char == 'o' or char == '-'): board.append(char) if (char != lastboard[i]): if (i < 15): robot_1.append(i) if (char == 'x' and lastboard[i] == '-'): ir.seven(-20) p.pickup_w1() time.sleep(0.5) ir.seven(-20) goto(i) #time.sleep(1) ir.ten(-73.3) #ir.seven(-20) #time.sleep(0.5) p.start_pos_1() if (char == 'o' and lastboard[i] == '-'): ir.seven(-20) p.pickup_b1() ir.seven(-20) goto(i) ir.ten(-73.3)
def pos0(): ir.six(-73.5) ir.eight(-36.5) ir.nine(-43.8) ir.seven(2.2)