def place_b1():
ir.six(82.6)
ir.nine(-61.4)
ir.eight(-6.9)
ir.seven(23.9)
ir.ten(-73)
def place_w1():
ir.nine(-60.9)
ir.eight(-6.9)
ir.six(-84.6)
ir.seven(23.9)
ir.ten(-73)
def pos4():
ir.six(72.9)
ir.eight(-34.8)
ir.nine(-45.6)
#ir.ten(-111.3)
ir.seven(4)
def pos3():
ir.six(58.5)
ir.eight(-64.4)
ir.nine(-45.3)
#ir.ten(-111.3)
ir.seven(-18.9)
def int_pos_1():
ir.seven(-10)
ir.six(-93.1)
ir.seven(6.3)
ir.eight(-35)
ir.nine(-41.5)
ir.ten(-73.3)
def pos13():
ir.six(18.9)
ir.eight(0.1)
ir.nine(-63.2)
ir.seven(24.8)
def pos12():
ir.six(-2.2)
ir.eight(-12.2)
ir.nine(-58.5)
ir.seven(18.3)
def pickup_b1():
ir.nine(-59.7)
ir.six(-69.1)
ir.eight(-0.4)
ir.seven(23.0)
ir.ten(-98)
def pos11():
ir.six(-24.2)
ir.eight(-3.1)
ir.nine(-59.4)
ir.seven(22.4)
def pos1():
ir.six(-62.6)
ir.eight(-63.2)
ir.nine(-44.4)
ir.seven(-17.7)
def pos7():
ir.six(-1.6)
ir.eight(-48.2)
ir.nine(-50.5)
ir.seven(-4.5)
def pos6():
ir.six(-34.5)
ir.eight(-42.1)
ir.nine(-44.4)
ir.seven(-1.6)
def pos5():
ir.six(-52.3)
ir.eight(-11.3)
ir.nine(-60.6)
ir.seven(19.2)
def start_pos_1():
ir.seven(-39.1)
ir.six(-2.3)
ir.eight(-55.9)
ir.nine(-51.5)
ir.ten(-73.3)
def pos2():
ir.six(-2.8)
ir.nine(-50.2)
ir.seven(-39.1)
ir.eight(-81.7)
def pos14():
ir.six(36.5)
ir.eight(35.9)
ir.nine(-79.3)
ir.seven(43.5)
def pickup_w1():
ir.nine(-59.4)
ir.six(67.3)
ir.eight(1.3)
ir.seven(25.7)
ir.ten(-98)
def pos8():
ir.six(30.6)
ir.eight(-39.7)
ir.nine(-50)
ir.seven(1.3)
def pos9():
ir.six(50.0)
ir.eight(-8.4)
ir.nine(-62.9)
ir.seven(20.7)
def pos10():
ir.six(-40.9)
ir.eight(30.1)
ir.nine(-77)
ir.seven(40.3)
if (i == 24): p.pos24()
while (1):
with open(filepath) as f:
lines = f.read()
print('new board', lines)
for char in lines:
if (char == 'x' or char == 'o' or char == '-'):
board.append(char)
if (char != lastboard[i]):
if (i < 15):
robot_1.append(i)
if (char == 'x' and lastboard[i] == '-'):
ir.seven(-20)
p.pickup_w1()
time.sleep(0.5)
ir.seven(-20)
goto(i)
#time.sleep(1)
ir.ten(-73.3)
#ir.seven(-20)
#time.sleep(0.5)
p.start_pos_1()
if (char == 'o' and lastboard[i] == '-'):
ir.seven(-20)
p.pickup_b1()
ir.seven(-20)
goto(i)
ir.ten(-73.3)
def pos0():
ir.six(-73.5)
ir.eight(-36.5)
ir.nine(-43.8)
ir.seven(2.2)
