Python decode 예제들

예제 #1

파일: listenerAch.py 프로젝트: robodreamer/Hubo

def my_handler(channel, data):
    msg = hubo_hubo2state.decode(data)
    print("   positionRF2    = %s" % str(msg.state[ha.RF2].pos))
    print("   velocityRF2    = %s" % str(msg.state[ha.RF2*2].pos))

예제 #2

파일: listenerAchMatlab.py 프로젝트: robodreamer/Hubo

def my_handler(channel, data):
    msg = hubo_hubo2state.decode(data)
    print("   positionLSP    = %s" % str(msg.state[10]))
    print("   velocityLSP    = %s" % str(msg.state[10*2]))