# -*- coding: utf-8 -*-
# Lecture d'une tension sur l'entréé analogique A0
# Mesure en temps réel dans un boucle longue #
from nanpy import ArduinoApi # Gestion Arduino
from nanpy import SerialManager # Gestion port série
from time import sleep # Importation de sleep(seconde)
port = SerialManager(device='/dev/ttyACM0'
) # Sélection du port série (exemple : device = 'COM6')
uno = ArduinoApi(connection=port) # Déclaration de la carte Arduino
t = []
N = []
t0 = uno.millis() # Instant initial
for i in range(20):
t.append(uno.millis() - t0) # Temps
N.append(uno.analogRead(0)) # Lecture CAN sur A0
#sleep(1) # Temporisation
port.close() # Fermeture du port série
print("Dt ; N ; U")
print("ms ; _ ; V")
for i in range(1, len(t)):
print(t[i] - t[i - 1], ';', N[i], ';', round(N[i] * 5 / 1023, 2))
# -*- coding: utf-8 -*-
# Lecture d'une tension sur l'entréé analogique A0
# Mesure du temps de réponse de la fonction readAnalogue dans une boucle
# Entre 5 et 10 ms
from nanpy import ArduinoApi # Gestion Arduino
from nanpy import SerialManager # Gestion port série
port = SerialManager(device='/dev/ttyACM0') # Déclaration du port série
uno = ArduinoApi(connection=port) # Déclaration de la carte Arduino
for i in range(20):
t = uno.millis() # Instant avant la fonction analogRead
N = uno.analogRead(0) # Lecture tension sur A1 puis affichage
Dt = uno.millis()-t # Durée
print("N = ", N)
print("Dt = ", Dt, "ms")
port.close() # Fermeture du port série
port = SerialManager(device='/dev/ttyACM0'
) # Sélection du port série (exemple : device = 'COM6')
uno = ArduinoApi(connection=port) # Déclaration de la carte Arduino
uno.pinMode(8, uno.OUTPUT) # Paramétrage de la broche 8 en sortie
n = 30 # Nombre de points de mesure
temps = np.zeros(n) # Tableau temps
y = np.zeros(n) # Tableau ordonnée
# Décharge du condensateur avant les mesures
uno.digitalWrite(8, 0) # Broche 8 à OV
sleep(2) # pendant 2 s
# Début de la charge du condensateur
t0 = uno.millis() # Instant initial
uno.digitalWrite(8, 1) # Broche 8 à 5V
for i in range(n):
temps[i] = uno.millis()
y[i] = uno.analogRead(0) # Lecture tension sur A1 puis affichage
sleep(0.1)
# Décharge du condesateur après mesures
uno.digitalWrite(8, 0) # Broche 8 à 0V
port.close() # Fermeture du port série
# Calculs des variables
t = temps - t0
u = y * 5 / 1023
from nanpy.arduinotree import ArduinoTree
from nanpy.i2c import I2C_Master
from nanpy.serialmanager import SerialManager
import logging
import math
from nanpy.wire import Wire
from time import sleep
from nanpy import ArduinoApi
connection = SerialManager()
a = ArduinoApi(connection=connection)
wire = Wire(connection=connection)
MPU = 0x68
c = 0
b = a.millis()
print("hello")
print(str(b))
wire.begin()
wire.beginTransmission(MPU)
wire.write(0x6B)
wire.write(0x00)
wire.endTransmission(True)
'''
wire.beginTransmission(MPU)
wire.write(0x1C)
wire.write(0x10)
wire.endTransmission(True)
wire.beginTransmission(MPU)
wire.write(0x1B)
