# -*- coding: utf-8 -*- # Lecture d'une tension sur l'entréé analogique A0 # Mesure en temps réel dans un boucle longue # from nanpy import ArduinoApi # Gestion Arduino from nanpy import SerialManager # Gestion port série from time import sleep # Importation de sleep(seconde) port = SerialManager(device='/dev/ttyACM0' ) # Sélection du port série (exemple : device = 'COM6') uno = ArduinoApi(connection=port) # Déclaration de la carte Arduino t = [] N = [] t0 = uno.millis() # Instant initial for i in range(20): t.append(uno.millis() - t0) # Temps N.append(uno.analogRead(0)) # Lecture CAN sur A0 #sleep(1) # Temporisation port.close() # Fermeture du port série print("Dt ; N ; U") print("ms ; _ ; V") for i in range(1, len(t)): print(t[i] - t[i - 1], ';', N[i], ';', round(N[i] * 5 / 1023, 2))
# -*- coding: utf-8 -*- # Lecture d'une tension sur l'entréé analogique A0 # Mesure du temps de réponse de la fonction readAnalogue dans une boucle # Entre 5 et 10 ms from nanpy import ArduinoApi # Gestion Arduino from nanpy import SerialManager # Gestion port série port = SerialManager(device='/dev/ttyACM0') # Déclaration du port série uno = ArduinoApi(connection=port) # Déclaration de la carte Arduino for i in range(20): t = uno.millis() # Instant avant la fonction analogRead N = uno.analogRead(0) # Lecture tension sur A1 puis affichage Dt = uno.millis()-t # Durée print("N = ", N) print("Dt = ", Dt, "ms") port.close() # Fermeture du port série
port = SerialManager(device='/dev/ttyACM0' ) # Sélection du port série (exemple : device = 'COM6') uno = ArduinoApi(connection=port) # Déclaration de la carte Arduino uno.pinMode(8, uno.OUTPUT) # Paramétrage de la broche 8 en sortie n = 30 # Nombre de points de mesure temps = np.zeros(n) # Tableau temps y = np.zeros(n) # Tableau ordonnée # Décharge du condensateur avant les mesures uno.digitalWrite(8, 0) # Broche 8 à OV sleep(2) # pendant 2 s # Début de la charge du condensateur t0 = uno.millis() # Instant initial uno.digitalWrite(8, 1) # Broche 8 à 5V for i in range(n): temps[i] = uno.millis() y[i] = uno.analogRead(0) # Lecture tension sur A1 puis affichage sleep(0.1) # Décharge du condesateur après mesures uno.digitalWrite(8, 0) # Broche 8 à 0V port.close() # Fermeture du port série # Calculs des variables t = temps - t0 u = y * 5 / 1023
from nanpy.arduinotree import ArduinoTree from nanpy.i2c import I2C_Master from nanpy.serialmanager import SerialManager import logging import math from nanpy.wire import Wire from time import sleep from nanpy import ArduinoApi connection = SerialManager() a = ArduinoApi(connection=connection) wire = Wire(connection=connection) MPU = 0x68 c = 0 b = a.millis() print("hello") print(str(b)) wire.begin() wire.beginTransmission(MPU) wire.write(0x6B) wire.write(0x00) wire.endTransmission(True) ''' wire.beginTransmission(MPU) wire.write(0x1C) wire.write(0x10) wire.endTransmission(True) wire.beginTransmission(MPU) wire.write(0x1B)