def __init__( self, robotName, skinImgs, screen, initPos, initDir ):
"""
'robotName' - String com um máximo de 15 caracteres que indica o nome do robot.
'skinImgs' - Lista com as imagens para o corpo, arma e radar do robot. [ bodyImg, gunImg, radarImg ]
screen - objecto do tipo 'pygame.display' onde o robot irá ficar.
'initPos' - Tupla com o x e y iniciais
'initDir' - Direcção inicial do robot
"""
self._name = robotName
# Imagem base que não vai ser alterada
self._baseBodyImg = skinImgs[ 0 ]
self.screen = screen
# Imagem que vai sofrer as alterações para depois se dezenhada na Surface.
self._bodyImg = None
# Vai conter sempre o rectangulo actual da imagem
self._bodyRect = self._baseBodyImg.get_rect()
Gun.__init__( self, skinImgs[ 1 ] )
Radar.__init__( self, skinImgs[ 2 ] )
# Inicializa a posição do robot com a sua posição inicial
x, y = initPos
self.update( x, y, initDir, initDir, initDir )
self.angle = 0
