예제 #1
0
 def time_until_next_call(self):
     return _rclpy.rclpy_time_until_next_call(self.timer_handle)
예제 #2
0
파일: timer.py 프로젝트: suab321321/VCS 
 def time_until_next_call(self):
     with self.handle as capsule:
         return _rclpy.rclpy_time_until_next_call(capsule)
예제 #3
0
파일: timer.py 프로젝트: ros2/rclpy 
 def time_until_next_call(self):
     return _rclpy.rclpy_time_until_next_call(self.timer_handle)