예제 #1
0
파일: forward.py 프로젝트: cvra/zmqmsgbus
def rename_message(msg_buf, topic, new_topic):
    msg_topic, msg_body = msg.decode(msg_buf)
    renamed_buf = msg.encode(msg_topic.replace(topic, new_topic, 1), msg_body)
    return renamed_buf
예제 #2
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 def recv(self, zmq_recv_flags=0):
     return msg.decode(self.in_sock.recv(flags=zmq_recv_flags))
예제 #3
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def rename_message(msg_buf, topic, new_topic):
    msg_topic, msg_body = msg.decode(msg_buf)
    renamed_buf = msg.encode(msg_topic.replace(topic, new_topic, 1), msg_body)
    return renamed_buf
예제 #4
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 def test_rename(self):
     buf = zmqmsgbus.rename_message(msg.encode('/old/topic', 123),
                                    '/old/', '/new/')
     self.assertEqual(('/new/topic', 123), msg.decode(buf))
예제 #5
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 def test_decode(self):
     self.assertEqual(('hello', [1, 2, 3]),
                      msg.decode(msg.encode('hello', [1, 2, 3])))
예제 #6
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파일: bus.py 프로젝트: cvra/zmqmsgbus
 def recv(self, zmq_recv_flags=0):
     return msg.decode(self.in_sock.recv(flags=zmq_recv_flags))