Exemplo n.º 1
0
 def __init__(self,dimension = [0,0]):#requiere dimension del campo
     rx = dimension[0]*random()#inicializamos posicion x
     ry = dimension[1]*random()#inicializamos posicion y
     self.robot = Robot(pos = [rx,ry])#posicion
     
     self.robot.setAngle(random()*360)#colocamos un angulo aleatorio
     
     px = dimension[0]*random()#posicion x pelota
     py = dimension[1]*random()#posicion y pelota
     self.pelota = Pelota(pos = [px,py])
     
     #colocamos la porteria a la derecha por defecto
     x = dimension[0]#porteria en la derecha
     yini = dimension[1]/2.0-dimension[1]/6.0#se coloca a un tercio de altura
     yfin = dimension[1]/2.0+dimension[1]/6.0#que llegue hasta dos tercios 
     self.porteria = Porteria(init=[x,yini],end=[x,yfin])
Exemplo n.º 2
0
pared_izquierda = Superficie(0, 0, 1, tamaño_pantalla[1] + 1)
grupoSuperficiesHorizontales.add(pared_izquierda)

pared_derecha = Superficie(tamaño_pantalla[0] - 1, 0, 1,
                           tamaño_pantalla[1] - 5)
grupoSuperficiesHorizontales.add(pared_derecha)

grupoArcos = pygame.sprite.Group()
arco_izq = Arco(-25, tamaño_pantalla[1] - 180, 'arcoizquierdo.png')
arco_der = Arco(tamaño_pantalla[0] - 100, tamaño_pantalla[1] - 180,
                'arcoderecho.png')
grupoArcos.add(arco_der)
grupoArcos.add(arco_izq)

pelota = Pelota(tamaño_pantalla[0] / 2, tamaño_pantalla[1] / 2, 'p5.png')

while main_loop:
    reloj.tick(50)
    for event in pygame.event.get():

        if event.type == pygame.QUIT:
            main_loop = False

    jugador.actualizar_posicion()
    pelota.actualizar_posicion()

    cabesazos = pygame.sprite.spritecollide(pelota, grupoJugadores, False,
                                            pygame.sprite.collide_circle)
    if cabesazos:
        pelota.colision_circular(jugador)
Exemplo n.º 3
0
class Game:
    
    robot = None
    pelota = None
    porteria = None
    
    #inicializamos juego con pelota y 
    def __init__(self,dimension = [0,0]):#requiere dimension del campo
        rx = dimension[0]*random()#inicializamos posicion x
        ry = dimension[1]*random()#inicializamos posicion y
        self.robot = Robot(pos = [rx,ry])#posicion
        
        self.robot.setAngle(random()*360)#colocamos un angulo aleatorio
        
        px = dimension[0]*random()#posicion x pelota
        py = dimension[1]*random()#posicion y pelota
        self.pelota = Pelota(pos = [px,py])
        
        #colocamos la porteria a la derecha por defecto
        x = dimension[0]#porteria en la derecha
        yini = dimension[1]/2.0-dimension[1]/6.0#se coloca a un tercio de altura
        yfin = dimension[1]/2.0+dimension[1]/6.0#que llegue hasta dos tercios 
        self.porteria = Porteria(init=[x,yini],end=[x,yfin])
        
    
    def action(self):
        direction = self.robot.getAngle()#direction es angulo en el campo del robot
        posicion = self.robot.getVel()#hacia donde apunta 
        posicionP = self.pelota.getPos()-self.robot.getPos()#donde se encuentra la pelota relativo al robot
#        print distance
#        print direction        
        
        fr = Front()
        
#        print "robot: P."+str(self.robot.getPos())+" V."+str(posicion)
#        print "pelota:"+str(self.pelota.getPos())+" PR."+str(posicionP)

        angleb = angle(posicion,[posicionP[0],posicionP[1]])#calculo el angulo entre ellos
#        print "angulo entre ellos:"+str(angleb)
#        print "direction:"+str(direction)
        vectorp = norm(posicionP)*array([cos((direction+angleb)/180.0*pi),-sin((direction+angleb)/180.0*pi)])#supongo que el angulo se mide hacia la izquierda
        #vuelvo a calcular un vector supuesto que tenga la misma direccion
#        print "nuevo:"+str(vectorp)+" compar:"+str(posicionP)
        vectorp = vectorp-posicionP#calculo la diferencia de valores
        if norm(vectorp)>10:
            #quiere decir que esta medido a la derecha
            angleb = -angleb
        
        fr.setTR(fr.TR(angleb))
        fr.setST(fr.ST(angleb))
        fr.setTL(fr.TL(angleb))
        
#        i1 = []
#        for i in range(-90,90,5):
#            i1.append(fr.evalFunc(i))
#            
#        plot([i for i in range(-90,90,5)],i1)
#        show()
#        
#        
        
        val = integrate(lambda x:fr.evalFuncUp(x),-45,45)
        if val!=0:
            val = val/integrate(lambda x:fr.evalFunc(x),-45,45)
            

        print "Cambio de angulo:"+str(val)
        print "Angulo o:"+str(self.robot.getAngle())
        self.robot.addAngle(val)
        self.robot.move()
    
        print "Robot:"+str(self.robot.getPos())
        print "Pelota:"+str(self.pelota.getPos())
        
#        time.sleep(1)
        
    
    def play(self):
        self.action()
        return self.porteria.revisarAdentro(self.pelota.getPos())
        
    def inContact(self):
        return self.pelota.inContact(self.robot.getPos())
    
    def shot(self):
        direction = self.robot.getAngle()#direction es angulo en el campo del robot
        posicion = self.robot.getVel()#hacia donde apunta 
        posicionP = self.porteria.getMed()-self.robot.getPos()#donde se encuentra la pelota relativo al robot
        
        angleb = angle(posicion,[posicionP[0],posicionP[1]])#calculo el angulo entre ellos

        vectorp = norm(posicionP)*array([cos((direction+angleb)/180.0*pi),-sin((direction+angleb)/180.0*pi)])#supongo que el angulo se mide hacia la izquierda
        
        vectorp = vectorp-posicionP#calculo la diferencia de valores
        if norm(vectorp)>10:
            #quiere decir que esta medido a la derecha
            angleb = -angleb
            
        self.robot.addAngle(angleb+self.robot.shotError())
        self.pelota.setVel(3*self.robot.getVel())
        self.pelota.move()
    
    def getRobot(self):
        return self.robot
        
    def getPelota(self):
        return self.pelota
        
    def getPorteria(self):
        return self.porteria