Exemplo n.º 1
0
def test_clip_min():
    expect(clip(-1)).to(equal(0))
Exemplo n.º 2
0
def test_clip_max():
    expect(clip(101)).to(equal(100))
Exemplo n.º 3
0
def test_unclipped():
    expect(clip(1)).to(equal(1))
Exemplo n.º 4
0
 def forward_increase(self, turning=True):
     self.speed = clip(ForwardMotorCommands.increase_speed(self.speed, turning), -100)
Exemplo n.º 5
0
 def reverse_decrease(self, turning=True):
     self.speed = clip(ReverseMotorCommands.decrease_speed(self.speed, turning), -100)
Exemplo n.º 6
0
 def _set_speed(self, speed):
     speed = clip(abs(speed))
     self._speed_control.ChangeDutyCycle(speed)
     return speed