Exemplo n.º 1
0
 def __init__(self, **params):
     Module.__init__(self, **params)
     self.binder.bind('fw', self.fw)
     self.binder.bind('rw', self.rw)
     self.binder.bind('stop', self.stop)
     self.cp1 = params['cp1']
     self.cp2 = params['cp2']
     self.ep = params['ep']
Exemplo n.º 2
0
 def __init__(self, **params):
     Module.__init__(self, **params)
     self.binder.bind('rl', self.left)
     self.binder.bind('rr', self.right)
     self.binder.bind('stop', self.stop)
     self.cp1 = params['cp1']
     self.cp2 = params['cp2']
     self.ep = params['ep']