Exemplo n.º 1
0
 def _load_oxts_lazy(self, indices):
     oxts = utils.load_oxts_packets_and_poses(self.oxts_files[indices])
     return oxts
Exemplo n.º 2
0
 def _load_oxts(self):
     """Load OXTS data from file."""
     self.oxts = np.array(utils.load_oxts_packets_and_poses(
         self.oxts_files))