Exemplos de FootstepsDriver em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: segmentationroutines.py Projeto: RobotLocomotion/director

 def getGroundHeight(self):
     from director.footstepsdriver import FootstepsDriver
     return FootstepsDriver.getFeetMidPoint(self.model).GetPosition()[2]

Exemplo n.º 2

Arquivo: segmentationroutines.py Projeto: siyuanfeng-tri/director

 def getGroundHeight(self):
     return FootstepsDriver.getFeetMidPoint(self.model).GetPosition()[2]

Exemplo n.º 3

Arquivo: segmentationroutines.py Projeto: jediofgever/director

 def getGroundHeight(self):
     from director.footstepsdriver import FootstepsDriver
     return FootstepsDriver.getFeetMidPoint(self.model).GetPosition()[2]