Exemplo n.º 1
0
 def SetHalfStep(self, request, context):
     logger.debug("SetHalfStep()")
     self.stepper.set_half_step()
     return easydriver_pb2.EmptyResponse()
Exemplo n.º 2
0
 def Reset(self, request, context):
     logger.debug("Reset()")
     self.stepper.reset()
     return easydriver_pb2.EmptyResponse()
Exemplo n.º 3
0
 def Wake(self, request, context):
     logger.debug("Wake()")
     self.stepper.wake()
     return easydriver_pb2.EmptyResponse()
Exemplo n.º 4
0
 def Sleep(self, request, context):
     logger.debug("Sleep()")
     self.stepper.sleep()
     return easydriver_pb2.EmptyResponse()
Exemplo n.º 5
0
 def Enable(self, request, context):
     logger.debug("Enable()")
     self.stepper.enable()
     return easydriver_pb2.EmptyResponse()
Exemplo n.º 6
0
 def SetSixteenthStep(self, request, context):
     logger.debug("SetSixteenthStep()")
     self.stepper.set_sixteenth_step()
     return easydriver_pb2.EmptyResponse()