Exemplos de RobotConfigParser em Python

Exemplo n.º 1

 def test_load_robot_type(self):
     robot_type = RobotConfigParser.load_robot_type(
         "/home/cogbot/catkin_ws/src/hri/hri_api/src/hri_api/tests/test_robot.yaml"
     )
     self.assertEqual(robot_type, 'zeno')

Exemplo n.º 2

 def test_load_facial_expressions(self):
     facial_expressions = RobotConfigParser.load_facial_expressions(
         "/home/cogbot/catkin_ws/src/hri/hri_api/src/hri_api/tests/test_robot.yaml"
     )
     self.assertEqual(facial_expressions, ['smile'])

Exemplo n.º 3

 def test_load_gestures(self):
     gestures = RobotConfigParser.load_gestures(
         "/home/cogbot/catkin_ws/src/hri/hri_api/src/hri_api/tests/test_robot.yaml"
     )
     self.assertEqual(gestures, ['wave', 'point'])

Exemplo n.º 4

Arquivo: test_robot_config_parser.py Projeto: jdddog/hri

 def test_load_gestures(self):
     gestures = RobotConfigParser.load_gestures("/home/cogbot/catkin_ws/src/hri/hri_api/src/hri_api/tests/test_robot.yaml")
     self.assertEqual(gestures, ['wave', 'point'])

Exemplo n.º 5

Arquivo: test_robot_config_parser.py Projeto: jdddog/hri

 def test_load_robot_type(self):
     robot_type = RobotConfigParser.load_robot_type("/home/cogbot/catkin_ws/src/hri/hri_api/src/hri_api/tests/test_robot.yaml")
     self.assertEqual(robot_type, 'zeno')

Exemplo n.º 6

Arquivo: test_robot_config_parser.py Projeto: jdddog/hri

 def test_load_facial_expressions(self):
     facial_expressions = RobotConfigParser.load_facial_expressions("/home/cogbot/catkin_ws/src/hri/hri_api/src/hri_api/tests/test_robot.yaml")
     self.assertEqual(facial_expressions, ['smile'])