Exemplo n.º 1
0
 def side_brush_motor_current(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(57))
Exemplo n.º 2
0
 def right_motor_current(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(55))
Exemplo n.º 3
0
 def main_brush_motor_current(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(56))
Exemplo n.º 4
0
 def right_encoder_counts(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(44))
Exemplo n.º 5
0
 def left_motor_current(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(54))
Exemplo n.º 6
0
 def requested_left_velocity(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(42))
Exemplo n.º 7
0
 def left_encoder_counts(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(43))
Exemplo n.º 8
0
 def requested_right_velocity(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(41))
Exemplo n.º 9
0
 def requested_radius(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(40))
Exemplo n.º 10
0
 def current(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(23))
Exemplo n.º 11
0
 def _get_angle_std(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(20))
Exemplo n.º 12
0
 def _get_distance_std(self):
     return short_response(self._read_sensor_data(19))