Exemplo n.º 1
0
 def linearize(self):
     self.J1, self.J2 = computepositionrotdjacobian(self.n, self.r_e2s_I, self.O_BI )
Exemplo n.º 2
0
 def provideJ(self):
     self.J1, self.J2 = computepositionrotdjacobian(self.n, self.r_e2s_I, self.O_BI )
Exemplo n.º 3
0
 def provideJ(self):
     self.J1, self.J2 = computepositionrotdjacobian(self.n, self.r_e2s_I,
                                                    self.O_BI)
Exemplo n.º 4
0
    def jacobian(self, params, unknowns, resids):
        """ Calculate and save derivatives. (i.e., Jacobian) """

        self.J1, self.J2 = computepositionrotdjacobian(self.n, params['r_e2s_I'],
                                                  params['O_BI'])
Exemplo n.º 5
0
    def linearize(self, params, unknowns, resids):
        """ Calculate and save derivatives. (i.e., Jacobian) """

        self.J1, self.J2 = computepositionrotdjacobian(self.n, params["r_e2s_I"], params["O_BI"])
Exemplo n.º 6
0
 def linearize(self):
     self.J1, self.J2 = computepositionrotdjacobian(self.n, self.r_e2s_I,
                                                    self.O_BI)