Exemplo n.º 1
0
def setHeadPan(target_pos, target_time=2.0, isChange=None):
    if (isChange == None): isChange = False
    joint_commands.setHeadPan(target_pos, target_time * 1000.0, isChange)
Exemplo n.º 2
0
def setHeadPan(target_pos, target_time=2.0, isChange=None):
    """Set head pan (left-right)."""
    if isChange is None:
        isChange = False
    joint_commands.setHeadPan(target_pos, target_time * 1000.0, isChange)
Exemplo n.º 3
0
def setHeadPan(target_pos, target_time = 2.0, isChange = None):
  if (isChange == None): isChange = False
  joint_commands.setHeadPan(target_pos, target_time*1000.0, isChange)