class Handler:
def __init__(self):
self.sensores = Sensores()
self.sender = Sender()
#self.database = DataBase()
self.mqtt = Mqtt()
self.Config = ConfigParser.ConfigParser()
def manejar_10(self, datos):
#try:
time = datos['data'].split('/')[2]
cfgfile = open("gateway.ini", 'w')
self.Config.add_section('Router-Params')
self.Config.set('Router-Params', 'mac', datos['data'].split('/')[0])
self.Config.set('Router-Params', 'source', datos['data'].split('/')[1])
self.Config.set('Router-Params', 'refresco',
datos['data'].split('/')[3])
self.Config.write(cfgfile)
cfgfile.close()
def manejar_20(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_sensores = []
numero_sensores = int(datos['data'][pointer].encode('hex'))
pointer += 1
j = 0
while (j < numero_sensores):
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(
datos['data'], pointer)
sensores_valores['sensor'] = self.sensores.get_sensor(
sensores_valores['sensor'])
lista_sensores.append(sensores_valores)
j = j + 1
resultado = self.database.comprobar_mota(
"00" + datos['source_addr'].encode('hex'))
if (resultado == None):
resultado = self.database.get_highest()
if (resultado[0] == None):
source = 1
else:
source = resultado[0] + 1
self.database.insertar_mota(datos, source, numero_sensores,
datetime.datetime.now())
self.database.insertar_sensores(source, lista_sensores)
else:
source = resultado[0]
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(), source, 0)
source = str(source)
if len(source) == 1:
source = "000" + source
elif len(source) == 2:
source = "00" + source
elif len(source) == 3:
source = "0" + source
self.sender.send_10(source, datos['source_addr'])
##
print lista_sensores
##
def manejar_30(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos['data'][pointer].encode('hex'), 16)
num_seq = int(datos['frag_num'].encode('hex'), 16)
pointer += 1
guardar = False
resultado = self.database.comprobar_mota(
"00" + datos['source_addr'].encode('hex'))
# mensaje consecutivo
if ((num_seq == resultado[1] + 1)
or ((num_seq == 1) and (resultado[1] == 255))):
guardar = True
self.sender.send_ack(datos['source_addr'], datos['frag_num'], 1)
# mensaje no consecutivo
elif (num_seq > resultado[1] + 1):
print("Se han perdido mensajes... Habra que recuperarlos.")
guardar = True
self.sender.send_ack(datos['source_addr'], datos['frag_num'], 2)
self.database.insertar_retrasos(datos['source_id'].encode('hex'),
resultado[1], num_seq)
# mensaje repetido
else:
self.sender.send_ack(datos['source_addr'], datos['frag_num'], 3)
if guardar:
j = 0
while (j < 3):
hora = datos['data'][pointer:pointer + 4]
pointer += 4
hora = int(hora.encode('hex'), 16)
i = 0
while (i < (numero_sensores / 3) - 1):
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(
datos['data'], pointer)
sensores_valores.update({'hora': hora})
lista_medidas.append(sensores_valores)
i += 1
j += 1
## Transformar medidas ##
for medida in lista_medidas:
#print medida
medida = self.sensores.transformar(medida)
#print medida
## DATABASE ##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(),
datos['source_id'].encode('hex'),
num_seq)
## MQTT ##
self.Config.read('conf.ini')
if self.Config.get('MQTT', 'activado') == 'True':
self.mqtt.send(lista_medidas, datos['source_id'].encode('hex'))
def manejar_40(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos['data'][pointer].encode('hex'), 16)
pointer += 1
j = 0
while (j < numero_sensores / 2):
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(
datos['data'], pointer)
sensores_valores['hora'] = int(
sensores_valores['hora'].encode('hex'), 16)
sensores_valores['id'] = sensores_valores[
'id'] + '-' + sensores_valores['id2'].encode('hex')
lista_medidas.append(sensores_valores)
j += 1
##
print lista_medidas
##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
def comprobar(self, datos):
if datos['application_id'] == '\x10':
self.manejar_10(datos)
elif datos['application_id'] == '\x20':
self.manejar_20(datos)
elif datos['application_id'] == '\x30': #mensajes sincronos
self.manejar_30(datos)
elif datos['application_id'] == '\x40':
self.manejar_40(datos)
else:
print 'mensaje no reconocido'
class Handler:
def __init__(self):
self.sensores = Sensores()
self.sender = Sender()
# self.database = DataBase()
self.mqtt = Mqtt()
self.Config = ConfigParser.ConfigParser()
def manejar_10(self, datos):
# try:
time = datos["data"].split("/")[2]
cfgfile = open("gateway.ini", "w")
self.Config.add_section("Router-Params")
self.Config.set("Router-Params", "mac", datos["data"].split("/")[0])
self.Config.set("Router-Params", "source", datos["data"].split("/")[1])
self.Config.set("Router-Params", "refresco", datos["data"].split("/")[3])
self.Config.write(cfgfile)
cfgfile.close()
def manejar_20(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_sensores = []
numero_sensores = int(datos["data"][pointer].encode("hex"))
pointer += 1
j = 0
while j < numero_sensores:
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(datos["data"], pointer)
sensores_valores["sensor"] = self.sensores.get_sensor(sensores_valores["sensor"])
lista_sensores.append(sensores_valores)
j = j + 1
resultado = self.database.comprobar_mota("00" + datos["source_addr"].encode("hex"))
if resultado == None:
resultado = self.database.get_highest()
if resultado[0] == None:
source = 1
else:
source = resultado[0] + 1
self.database.insertar_mota(datos, source, numero_sensores, datetime.datetime.now())
self.database.insertar_sensores(source, lista_sensores)
else:
source = resultado[0]
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(), source, 0)
source = str(source)
if len(source) == 1:
source = "000" + source
elif len(source) == 2:
source = "00" + source
elif len(source) == 3:
source = "0" + source
self.sender.send_10(source, datos["source_addr"])
##
print lista_sensores
##
def manejar_30(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos["data"][pointer].encode("hex"), 16)
num_seq = int(datos["frag_num"].encode("hex"), 16)
pointer += 1
guardar = False
resultado = self.database.comprobar_mota("00" + datos["source_addr"].encode("hex"))
# mensaje consecutivo
if (num_seq == resultado[1] + 1) or ((num_seq == 1) and (resultado[1] == 255)):
guardar = True
self.sender.send_ack(datos["source_addr"], datos["frag_num"], 1)
# mensaje no consecutivo
elif num_seq > resultado[1] + 1:
print ("Se han perdido mensajes... Habra que recuperarlos.")
guardar = True
self.sender.send_ack(datos["source_addr"], datos["frag_num"], 2)
self.database.insertar_retrasos(datos["source_id"].encode("hex"), resultado[1], num_seq)
# mensaje repetido
else:
self.sender.send_ack(datos["source_addr"], datos["frag_num"], 3)
if guardar:
j = 0
while j < 3:
hora = datos["data"][pointer : pointer + 4]
pointer += 4
hora = int(hora.encode("hex"), 16)
i = 0
while i < (numero_sensores / 3) - 1:
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(datos["data"], pointer)
sensores_valores.update({"hora": hora})
lista_medidas.append(sensores_valores)
i += 1
j += 1
## Transformar medidas ##
for medida in lista_medidas:
# print medida
medida = self.sensores.transformar(medida)
# print medida
## DATABASE ##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
self.database.update_mota(datetime.datetime.now(), datos["source_id"].encode("hex"), num_seq)
## MQTT ##
self.Config.read("conf.ini")
if self.Config.get("MQTT", "activado") == "True":
self.mqtt.send(lista_medidas, datos["source_id"].encode("hex"))
def manejar_40(self, datos):
numero_sensores = 0
pointer = 0
lista_medidas = []
numero_sensores = int(datos["data"][pointer].encode("hex"), 16)
pointer += 1
j = 0
while j < numero_sensores / 2:
(pointer, sensores_valores) = self.sensores.descomponer(datos["data"], pointer)
sensores_valores["hora"] = int(sensores_valores["hora"].encode("hex"), 16)
sensores_valores["id"] = sensores_valores["id"] + "-" + sensores_valores["id2"].encode("hex")
lista_medidas.append(sensores_valores)
j += 1
##
print lista_medidas
##
self.database.insertar_medida(datos, lista_medidas)
def comprobar(self, datos):
if datos["application_id"] == "\x10":
self.manejar_10(datos)
elif datos["application_id"] == "\x20":
self.manejar_20(datos)
elif datos["application_id"] == "\x30": # mensajes sincronos
self.manejar_30(datos)
elif datos["application_id"] == "\x40":
self.manejar_40(datos)
else:
print "mensaje no reconocido"
stream.seek(0)
mqtt.send('Resuming record on:'+outfile.name)
# print('writing video :', outfile.name)
# while True:
# byte = stream.read1()
# if not byte : break
# outfile.write(byte)
outfile.write(stream.read())
stream.seek(0)
stream.truncate() #wipe circular buffer
#last_pos = stream.frames[-1].position
with picamera.PiCamera() as cam:
cam.resolution = (1920//2, 1080//2) # pi is not powerful enough for full HD record
stream = picamera.PiCameraCircularIO(cam, seconds=5)
with DetectMotion(cam) as motion:
try:
cam.start_recording(stream, format='h264', motion_output=motion)
time.sleep(2)
while True:
cam.wait_recording(2)
if detected:
# cam.split_recording(outfile)
cam.wait_recording(3)
write_video()
detected = False
elif outfile is not None and not outfile.closed:
mqtt.send('Done recording:'+outfile.name)
outfile.close()
finally:
cam.stop_recording()
