Exemplo n.º 1
0
import pantilthat
import time

pantilthat.idle_timeout(0.5)

pantilthat.tilt(-45)
time.sleep(3)
Exemplo n.º 2
0
 def _init_pantilt(self):
     pantilthat.idle_timeout(0.5)
     pantilthat.servo_pulse_min(LaserPen.servo_p, LaserPen.pan_min)
     pantilthat.servo_pulse_max(LaserPen.servo_p, LaserPen.pan_max)
     pantilthat.servo_pulse_min(LaserPen.servo_t, LaserPen.tilt_min)
     pantilthat.servo_pulse_max(LaserPen.servo_t, LaserPen.tilt_max)