Exemplo n.º 1
0
 def __init__(self):
     self.N = 500
     self.prtObj = particleIMU(self.N)
     self.prtObj.init_sphere_uniform()
     self.viconmsg = None
     self.imumsg = None
     self.counter = 0
     self.imu_max = np.zeros([3,1])
     self.vicon_max = np.zeros([3,1])
     self.vicon_lRb = np.eye(3)
Exemplo n.º 2
0
 def __init__(self):
     self.N = 500
     self.prtObj = particleIMU(self.N)
     self.prtObj.init_sphere_uniform()
     self.viconmsg = None
     self.imumsg = None
     self.counter = 0
     self.imu_max = np.zeros([3, 1])
     self.vicon_max = np.zeros([3, 1])
     self.vicon_lRb = np.eye(3)
Exemplo n.º 3
0
 def __init__(self):
     self.prtObj = particleIMU(1)
     R = np.eye(3)
     self.prtObj.set_bRi(self.prtObj.Rx(np.pi))
Exemplo n.º 4
0
 def __init__(self):
     self.prtObj = particleIMU(1)
     R = np.eye(3)
     self.prtObj.set_bRi(self.prtObj.Rx(np.pi))