def bobot_launch(self):
print 'Initialising butia...'
self.butia = usb4butia.USB4Butia()
self.modules = self.butia.getModulesList()
if (self.modules != []):
print self.modules
else:
print _('Butia robot was not detected')
def __init__(self, data):
print "Inicio ClaseMain"
threading.Thread.__init__(self)
self.detect = patternsAPI.detection()
self.detect.init()
self.data = data
#self.butia = pybot_client.robot()
self.butia = usb4butia.USB4Butia()
self.idIzq = "4"
self.idDer = "2"
self.negroDer = 30000
self.negroIzq = 40000
self.distMinimalSignal = 500
self.distMinimalParking = 500
self.distSignalTurn = 670
print str(self.detect.arMultiGetIdsMarker().split(";"))
from pybot import usb4butia
import time
butia = usb4butia.USB4Butia()
modules = butia.get_modules_list()
# listado de componentes presentes...
for v in modules:
print str(v)
print str(butia.getButton(6, 0))
from pybot import usb4butia
u4b = usb4butia.USB4Butia()
while True:
bot = u4b.getButton(6)
print bot
def get_version(self):
b = usb4butia.USB4Butia(get_modules=False)
version = b.getFirmwareVersion()
b.close()
return version
import time
import sys
#Importamos la libreria PyBot
sys.path.insert(0, '/home/olpc/Activities/TurtleBots.activity/plugins/butia')
sys.path.insert(
0, "/usr/share/sugar/activities/TurtleBots.activity/plugins/butia")
# Importamos el modulo de pybot
from pybot import usb4butia
# Generamos una instancia de la placa USB4Butia
robot = usb4butia.USB4Butia()
robot.refresh()
# Definimos una comprador de dos numeros aplicando un tolerancia
tolerance = 5000
def isBigger(num1, num2, tolerance):
return (num1 - tolerance) > num2
# Para eliminar las diferencias en las mediciones de los sensores provocadas por la luz ambiente almacenamos
# el valor inicial y para eliminar errores de medicion de los sensores utilizamos el promedio de 10 mediciones
acumulateTopLight = 0
for i in range(10):