Exemplos de MotorSet.cw_angle_limit em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: test_motorerror.py Projeto: humm/pydyn

 def test_error(self):
     ms = MotorSet(motors=self.ctrl.motors)
     ms.cw_angle_limit = 150
     time.sleep(0.1)
     with self.assertRaises(exc.MotorError):
         ms.cw_angle_limit = 100

Exemplo n.º 2

 def test_bundles(self):
     ms = MotorSet(motors=self.ctrl.motors)
     ms.cw_angle_limit = 150
     ms.angle_limits = (-150, 150)

Exemplo n.º 3

Arquivo: test_motorerror.py Projeto: afcarl/pydyn

 def test_error(self):
     ms = MotorSet(motors=self.ctrl.motors)
     ms.cw_angle_limit = 150
     time.sleep(0.1)
     with self.assertRaises(exc.MotorError):
         ms.cw_angle_limit = 100