Exemplo n.º 1
0
 def module_init(self):
     self.dynamics = MyRobotDynamics.cached_init("estimation")
     self.dynamics.init_wpilib_devices()
     self.dynamics.SINK_TO_SIMPLESTREAMER = True
Exemplo n.º 2
0
 def get_dynamics(self):
     return MyRobotDynamics.cached_init("simulation")
Exemplo n.º 3
0
 def module_init(self):
     self.dynamics = MyRobotDynamics.cached_init("estimation")
     self.dynamics.init_wpilib_devices()
     self.dynamics.SINK_TO_SIMPLESTREAMER = True