Exemplos de SunflowerFeedback em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: controller_server.py Projeto: uh-adapsys/sunflower

 def updateStatus(status, msg='', *args, **kwargs):
     rospy.loginfo("Status: %s", msg)
     feedback = SunflowerFeedback()
     feedback.status = status
     feedback.msg = msg if type(msg) == str else ''
     goalHandle.publish_feedback(feedback)

Exemplo n.º 2

Arquivo: controller_server.py Projeto: uh-adapsys/sunflower

 def statusCB(status, msg='', *args, **kwargs):
     feedback = SunflowerFeedback()
     feedback.status = status
     feedback.msg = msg if type(msg) == str else ''
     goalHandle.publish_feedback(feedback)