Exemplo n.º 1
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.filter = HighPassFilter(1., 0.8)
     self.filter.update(0.)
Exemplo n.º 2
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.filter = ZPKFilter()
Exemplo n.º 3
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.filter = ZPKFilter()
Exemplo n.º 4
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.mock_leg_model = mox.MockAnything()
Exemplo n.º 5
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.filter = HighPassFilter(1., 0.8)
     self.filter.update(0.)
Exemplo n.º 6
0
 def setUp(self):
     installArrayTypeEqualityFunction(self)
     
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.hpd = HystereticPeakDetector(0.0, -1.0, 1.0, 2.0)
Exemplo n.º 7
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.pid = PIDController(0.2, 0.02, 0.1)
Exemplo n.º 8
0
    def setUp(self):
        installArrayTypeEqualityFunction(self)

        resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
        self.hpd = HystereticPeakDetector(0.0, -1.0, 1.0, 2.0)
Exemplo n.º 9
0
 def setUp(self):
     resetTimeSourceForTestingPurposes(global_time)
     self.mock_leg_model = mox.MockAnything()