Exemplos de create_model_from_param em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: kdl_parser.py Projeto: rgleichman/berkeley_demos

def tree_from_param(param="/robot_description"):
    robot_model = urdf.create_model_from_param(param)
    return tree_from_urdf_model(robot_model)

Exemplo n.º 2

Arquivo: kdl_parser.py Projeto: rgleichman/berkeley_demos

def chain_from_param(base_link, end_link, param="/robot_description"):
    robot_model = urdf.create_model_from_param(param)
    return chain_from_urdf_model(robot_model, base_link, end_link)

Exemplo n.º 3

Arquivo: kdl_parser.py Projeto: rgleichman/berkeley_demos

def chain_from_param(base_link, end_link, param="/robot_description"):
    robot_model = urdf.create_model_from_param(param)
    return chain_from_urdf_model(robot_model, base_link, end_link)

Exemplo n.º 4

Arquivo: kdl_parser.py Projeto: rgleichman/berkeley_demos

def tree_from_param(param="/robot_description"):
    robot_model = urdf.create_model_from_param(param)
    return tree_from_urdf_model(robot_model)