def send_lookat_message(lookat):
""" Publish JiboAction lookat message """
#print 'sending lookat message: %s' % lookat
print 'sending lookat message'
msg = JiboAction()
msg.do_look_at = True
msg.look_at = lookat
pub_re.publish(msg)
rospy.loginfo(msg)
def send_robot_lookat_cmd(self, x, y, z):
"""
send a Motion Command to Jibo
"""
msg = JiboAction()
# add header
msg.header = Header()
msg.header.stamp = rospy.Time.now()
msg.do_motion = False
msg.do_tts = False
msg.do_lookat = True
position = JiboVec3(x, y, z)
msg.look_at = position
self.robot_commander.publish(msg)
rospy.loginfo(msg)
def send_robot_lookat_cmd(self, x, y, z):
"""
send a Motion Command to Jibo
"""
msg = JiboAction()
# add header
msg.header = Header()
msg.header.stamp = rospy.Time.now()
msg.do_motion = False
msg.do_tts = False
msg.do_lookat = True
position = JiboVec3(x, y, z)
msg.look_at = position
self.robot_commander.publish(msg)
rospy.loginfo(msg)