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# 添加uservo.py的系统路径
import sys
sys.path.append("../../src")
# 导入依赖
import time
import serial
from uservo import UartServoManager
# 参数配置
# 角度定义
SERVO_PORT_NAME = 'COM3' # 舵机串口号
SERVO_BAUDRATE = 115200 # 舵机的波特率
SERVO_ID = 0 # 舵机的ID号
# 初始化串口
uart = serial.Serial(port=SERVO_PORT_NAME, baudrate=SERVO_BAUDRATE,\
parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1,\
bytesize=8,timeout=0)
# 初始化舵机管理器
uservo = UartServoManager(uart)
# 设置舵机为阻尼模式
uservo.set_damping(SERVO_ID, 200)
# 舵机角度查询
while True:
angle = uservo.query_servo_angle(SERVO_ID)
print("当前舵机角度: {:4.1f} °".format(angle), end='\r')
time.sleep(1)
> Python SDK 舵机阻尼模式 < -------------------------------------------------- - 作者: 阿凯 - Email: [email protected] - 更新时间: 2020-12-5 -------------------------------------------------- ''' # 添加uservo.py的系统路径 import sys sys.path.append("../../src") # 导入依赖 import time import serial from uservo import UartServoManager # 参数配置 # 角度定义 SERVO_PORT_NAME = 'COM3' # 舵机串口号 SERVO_BAUDRATE = 115200 # 舵机的波特率 SERVO_ID = 0 # 舵机的ID号 # 初始化串口 uart = serial.Serial(port=SERVO_PORT_NAME, baudrate=SERVO_BAUDRATE,\ parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1,\ bytesize=8,timeout=0) # 初始化舵机管理器 uservo = UartServoManager(uart) power = 200 # 阻尼模式下的功率, 单位mW uservo.set_damping(SERVO_ID, power)