Python ROSPublisher.finalize Beispiele

Beispiel #1

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Beispiel #2

Datei: dvs_camera.py Projekt: bjkomer/morse

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Beispiel #3

 def finalize(self):
     ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Beispiel #4

Datei: video_camera.py Projekt: Greg8978/morse_MaRDi

 def finalize(self):
     ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()