Ejemplos de RosHelper.get_all_msg_fields en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: RosMsgView.py Proyecto: AliquesTomas/FroboMind

 def __populate_self(self):
     i = 1
     if len(self.topic_fields) == 0:
         fields = RosHelper.get_all_msg_fields(self.topic_type)
     else:  
         fields = self.topic_fields
         
     for field in fields:
         self.ref_dict[field] = QLabel("None",self)
         self.layout.addWidget(QLabel(field,self),i,1)
         self.layout.addWidget(self.ref_dict[field],i,2)
         i+=1
     self.setLayout(self.layout)

Ejemplo n.º 2

Archivo: RosMsgView.py Proyecto: sdu-rsd-group1/FroboMind

    def __populate_self(self):
        i = 1
        if len(self.topic_fields) == 0:
            fields = RosHelper.get_all_msg_fields(self.topic_type)
        else:
            fields = self.topic_fields

        for field in fields:
            self.ref_dict[field] = QLabel("None", self)
            self.layout.addWidget(QLabel(field, self), i, 1)
            self.layout.addWidget(self.ref_dict[field], i, 2)
            i += 1
        self.setLayout(self.layout)