Ejemplo n.º 1
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    def _init(self):
        logging.info('__ initializing hw TangoDCMotorWPositions %s' % self.name())
        self.positionChan = self.getChannelObject("position") # utile seulement si positionchan n'est pas defini dans le code
        self.stateChan    = self.getChannelObject("state")    # utile seulement si statechan n'est pas defini dans le code

        self.positionChan.connectSignal("update", self.positionChanged)
        self.stateChan.connectSignal("update", self.motorStateChanged)
 
        TangoDCMotor._init(self)
 def _init(self):
     logging.info('__ initializing hw TangoDCMotorWPositions %s' % self.name())
     self.positionChan = self.getChannelObject("position") # utile seulement si positionchan n'est pas defini dans le code
     self.stateChan    = self.getChannelObject("state")    # utile seulement si statechan n'est pas defini dans le code
     self.focus_ho = self.getObjectByRole("focus_motor")
     
     self.positionChan.connectSignal("update", self.positionChanged)
     self.stateChan.connectSignal("update", self.motorStateChanged)
         
     TangoDCMotor._init(self)