Ejemplos de _Renderer en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: base_env.py Proyecto: hari-sikchi/aa_simulation

 def render(self):
     """
     Render simulation environment.
     """
     if self._renderer == None:
         self._renderer = _Renderer(self._params, self.__class__.__name__)
     self._renderer.update(self._state, self._action)

Ejemplo n.º 2

Archivo: rounded_square.py Proyecto: HyperionZhou/aa_simulation

def init_render():
    stream = open('aa_simulation/envs/model_params.yaml', 'r')
    params = yaml.load(stream)
    return _Renderer(params, None)

Ejemplo n.º 3

def init_render():
    stream = open('aa_simulation/envs/model_params.yaml', 'r')
    params = yaml.load(stream)
    obstacles = []
    goal = None
    return _Renderer(params, obstacles, goal, None)