Ejemplos de Arm.degrees_within_limits en Python

Ejemplo n.º 1

 def test_angle_limits_bad(self):
     self.assertRaises(ValueError, lambda: Arm.degrees_within_limits([1000000, 0, 0, 0, 0, 0]))

Ejemplo n.º 2

 def test_angle_limits_ok(self):
     # validate this doesn't raise an exception
     Arm.degrees_within_limits([0, 0, 0, 0, 0, 0])

Ejemplo n.º 3

Archivo: client.py Proyecto: brendandburns/zebra-zero

 def angles(self, degrees):
     Arm.degrees_within_limits(degrees)
     encoder = Arm.degrees_to_encoder(degrees)
     self.positions(encoder)