Ejemplo n.º 1
0
 def test_angle_limits_bad(self):
     self.assertRaises(ValueError, lambda: Arm.degrees_within_limits([1000000, 0, 0, 0, 0, 0]))
Ejemplo n.º 2
0
 def test_angle_limits_ok(self):
     # validate this doesn't raise an exception
     Arm.degrees_within_limits([0, 0, 0, 0, 0, 0])
Ejemplo n.º 3
0
 def angles(self, degrees):
     Arm.degrees_within_limits(degrees)
     encoder = Arm.degrees_to_encoder(degrees)
     self.positions(encoder)