Ejemplos de VisionModule.check_is_new_frame en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: vision_module_test.py Proyecto: hendrikvgl/RoboCup-Spielererkennung

 def ignore_test_new_camera_frame_is_really_true(self):
     # Create Vision Module
     pm = VisionModule()
     pm.start(self.data)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 1
     result = pm.check_is_new_frame(self.data_mock)
     self.assertTrue(result)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 2
     result = pm.check_is_new_frame(self.data_mock)
     self.assertTrue(result)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 3
     result = pm.check_is_new_frame(self.data_mock)
     self.assertTrue(result)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 3
     result = pm.check_is_new_frame(self.data_mock)
     self.assertFalse(result)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 0
     result = pm.check_is_new_frame(self.data_mock)
     self.assertFalse(result)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 4
     result = pm.check_is_new_frame(self.data_mock)
     self.assertTrue(result)