Ejemplos de VisionModule.extract_ball_infos en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: vision_module_test.py Proyecto: hendrikvgl/RoboCup-Spielererkennung

 def ignore_test_rating_below_zero(self):
     pm = VisionModule()
     pm.start(self.data)
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 1
     self.data_mock["CameraPose"] = test_utils.get_init_pose()
     ball_info = (-1, (1, 2, 3))
     pm.extract_ball_infos(self.data_mock, ball_info)
     self.assertFalse(self.data_mock["BallFound"])