Ejemplos de VisionModule.extract_goal_infos en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: bitbots.modules.basic.vision.vision_module

Clase / Tipo: VisionModule

Método / Función: extract_goal_infos

Ejemplos en hotexamples.com: 1

Python VisionModule.extract_goal_infos - 1 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de bitbots.modules.basic.vision.vision_module.VisionModule.extract_goal_infos extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Métodos usados con frecuencia

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start(4)

check_is_new_frame(1)

extract_ball_infos(1)

extract_goal_infos(1)

save_color_config(1)

Ejemplo n.º 1

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Archivo: vision_module_test.py Proyecto: hendrikvgl/RoboCup-Spielererkennung

 def test_extract_goal_info(self):
     pm = VisionModule()
     pm.start(self.data)
     p = test_utils.get_init_pose()
     self.data_mock["Pose"] = p
     pm.transformer.update_pose(self.data_mock["Pose"])
     self.data_mock["CameraFrameVersion"] = 1
     goal_info = (((0,0,0),(0.0,0.0,0)), None)
     pm.extract_goal_infos(self.data_mock, goal_info)
     self.assertTrue(self.data_mock[DATA_KEY_GOAL_FOUND])
     self.assertTrue(len(self.data_mock[DATA_KEY_GOAL_INFO]) == 2)