Ejemplo n.º 1
0
    def test_sx_function_call(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)
        b = 2
        c = 4

        self.assertTrue(sx_function([b]), c)
Ejemplo n.º 2
0
    def test_sx_function_call(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)
        b = 2
        c = 4

        self.assertTrue(sx_function([b]), c)
Ejemplo n.º 3
0
    def test_sx_function_is_function_instance(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)

        self.assertTrue(isinstance(sx_function, ca.casadi.Function))
Ejemplo n.º 4
0
    def test_sx_function_is_sx_function_instance(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)

        self.assertTrue(isinstance(sx_function, ca.casadi.SXFunction))