Python sx_functionの例

コード例 #1

    def test_sx_function_call(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)
        b = 2
        c = 4

        self.assertTrue(sx_function([b]), c)

コード例 #2

ファイル: test_casadi_interface.py プロジェクト: adbuerger/casiopeia

    def test_sx_function_call(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)
        b = 2
        c = 4

        self.assertTrue(sx_function([b]), c)

コード例 #3

    def test_sx_function_is_function_instance(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)

        self.assertTrue(isinstance(sx_function, ca.casadi.Function))

コード例 #4

ファイル: test_casadi_interface.py プロジェクト: adbuerger/casiopeia

    def test_sx_function_is_sx_function_instance(self):

        sx_function = ci.sx_function(self.name, self.input, self.output)

        self.assertTrue(isinstance(sx_function, ca.casadi.SXFunction))