Ejemplo n.º 1
0
    def __init__(self, switchPlanner):
        ImageBasedAffordanceFit.__init__(self, numberOfPoints=1)
        self.switchPlanner = switchPlanner
        self.fitFunc = None
        self.pickLineRadius = 0.05
        self.pickNearestToCamera = False

        self.useLocalPlaneFit = True
        self.useVoxelGrid = True
Ejemplo n.º 2
0
    def __init__(self, switchPlanner):
        ImageBasedAffordanceFit.__init__(self, numberOfPoints=1)
        self.switchPlanner = switchPlanner
        self.fitFunc = None
        self.pickLineRadius = 0.05
        self.pickNearestToCamera = False

        self.useLocalPlaneFit = True
        self.useVoxelGrid = True
Ejemplo n.º 3
0
 def __init__(self, valveDemo):
     ImageBasedAffordanceFit.__init__(self, numberOfPoints=2)
     self.valveDemo = valveDemo
Ejemplo n.º 4
0
 def __init__(self, mappingDemo):
     ImageBasedAffordanceFit.__init__(self, numberOfPoints=1)
     self.mappingDemo = mappingDemo
Ejemplo n.º 5
0
 def __init__(self, valveDemo):
     ImageBasedAffordanceFit.__init__(self, numberOfPoints=2)
     self.valveDemo = valveDemo